184 - ROBOTİK
- Otomasyonun Tanımı ve Önemi
- Grup Teknolojisi
- Otomasyon Prensipleri
- Parça ve Malzemelerin Otomatik Olarak Taşınması
- İki veya Daha Fazla Makinenin Ortak Çalışma Özellikleri
- Sistemlerde Zaman Ayarlarının Önemi
- Robot Tanımı
- Robotların Tarihsel Gelişimi
- Robotların Endüstrideki Yeri
- Robotların Çalışma Alanı
- Endüstriyel Robotların Tasarımı
- Eksenlerin tanımı ve Hareket Biçimleri
- Kartezyen Koordinat Sistemi
- Silindirik Koordinat Sistemi
- Polar Koordinat Sistemi
- Revolute Koordinat Sistemi
- Kartezyen Robotlar
- Jointed Arm Robotlar
- Scara Robotlar
- Endüstriyel Robotların Kullanım Alanları
- Robot Tutucuları
- Robot Sensörleri
- Robotların İşletim Özellikleri
- Robotların Kontrol Paneli
- Teach by Lead Yöntemi
- Programlama
- Robotların Programlama Dillerine Genel Bakış
- Program Kontrol Komutları
- Parmak Kontrol Komutları
- I/O Komutları
- Programlama
- Proje Uygulamaları
- Logo Programlama Dili
- Sıvı İçeceklerin Şişelere Doldurulması Projesi
- Otomatik Kapı Kontrolü Projesi
- Şifreli Otomatik Garaj Kapısı Kontrol Projesi
- Otomatik Araba Yıkama Projesi
- Otomatik Meyve Soyma ve Dilimleme Projesi
- Kapı Kontrollü Asansör Projesi
- Uçaksavar Projesi
- Kayısı İslimleme Benzetim Projesi
- Isı Kontrolü Projesi
- Vinç benzetim projesi
- Otomatik Pres Makinesi projesi
- Zeytinyağı İmal Eden Otomasyon projesi
- Sondaj Makinesi projesi
- Otomatik Röntgen Çeken Robot Projesi
- Mitsubishi Move Master Robotu ile Programlama Örneği
Size - 15.6 Mb, Pages - 527, Language - Turkish, File Type - JPG
